AI音声エージェント向けTwilio代替サービス

AI音声エージェント向けのTwilio代替サービスには、2つの種類があります。1つは、電話番号と通話分数を提供する別のキャリアやコミュニケーションプラットフォーム（CPaaS）で、Telnyx、Vonage、Plivo、Bandwidth、SignalWireなどが該当します。もう1つは、Twilioを含め、利用しているキャリアの上でエージェントを稼働させる音声エージェントプラットフォームです。

この2つの選択肢は解決する課題が異なるため、区別が重要です。キャリアを乗り換えると、通話分数と電話番号の請求元が変わります。音声エージェントプラットフォームを追加すると、エージェントの構築とホスティングの担い手が変わります。電話網にはTwilioを使い続け、エージェント層だけを変更するのも有効な選択肢であり、多くの場合、最も小さな変更で済みます。

本ガイドはRetell AIが発行しており、Retell AI自身も比較対象の1つです。Retellはキャリアではなく音声エージェントプラットフォームで、SIP経由でTwilioの電話番号やその他のキャリアに接続します。以下に記載するベンダーの料金と機能はすべて、2026年10月26日時点で各ベンダーの公式サイトから確認したもので、引用箇所にリンクを掲載しています。

実際に置き換えるのはどの層ですか？

まずは対象となる層を明確にしましょう。それによって検討すべき候補が変わります。

• キャリア層。電話番号、通話分数、SIPトランク、キャリアのカバレッジです。Twilio、Telnyx、Vonage、Plivo、Bandwidth、SignalWireはいずれもこの層を提供しています。課題が1分あたりのコスト、特定の国での番号カバレッジ、または自社ネットワークを保有するキャリアを選びたいという調達方針にある場合は、この層で比較します。
• エージェント層。音声認識、ターンテイキング、LLM、音声、人への通話転送、テスト、通話分析です。Twilioでは、この層の構成要素はConversation RelayとMedia Streamsで、LLMは自分で選びます。Retellのような音声エージェントプラットフォームは、この層を代わりに運用し、お使いのキャリアに接続します。

代理店やBPOにとって、この区分は実務的な意味を持ちます。クライアントの電話番号は各クライアントが既に利用しているキャリアに残しつつ、エージェント層をクライアント間で標準化できます。

Twilioの強みは何ですか？

Twilioはキャリア層の有力な標準的選択肢です。代替サービスを比較する前に、その点は公平に認めておくべきでしょう。

• リーチ。Twilioは100か国以上で電話番号を提供しています。
• 規模。Twilioの会社概要ページによると、2025年9月30日時点でアクティブな顧客アカウントは400,000件を超えています。
• 音声AIの構成要素。Conversation Relayは音声テキスト変換、テキスト音声変換、ライブ通話セッションを処理し、Media Streamsは通話の生音声をWebSocket経由で任意の宛先に送信します。TwilioはConversation RelayをLLM持ち込み（bring-your-own-LLM）向けに設計されたものと説明しており、体験とコストを自社で管理し、新しいモデルがリリースされ次第導入できます。Twilioは自社プラットフォームを設計上AIニュートラルであるとしています。
• コンタクトセンター製品。Twilio Flexは、営業チームやサポートチーム向けのデジタルエンゲージメントセンターです。
• 医療分野。Conversation Relayは適切に設定すればHIPAA対象サービス（HIPAA Eligible Service）となり、TwilioとBAAを締結するにはSecurity EditionまたはEnterprise Editionが必要です。

これらの強みが自社に合い、エージェントのコードを自社で保有したい場合は、Twilio上での構築は妥当な選択です。以下の代替サービスは、料金、カバレッジ、ネットワークの保有形態、あるいはエージェント層の運用負荷といった理由で別の選択肢が適している場合に検討する価値があります。

代替サービスの選定方法と比較方法

米国でプログラマブル音声とSIP接続を提供し、自社サイトで製品の詳細を公開しているキャリアとCPaaSプロバイダーを対象としました。次の3つのルールを適用しています。

• ベンダーのページのみを参照。レビューサイト、アフィリエイトリスト、AIによる回答は使用していません。ベンダーのページが閲覧できなかった場合や事実が記載されていなかった場合は、推定せずにその旨を表に記載しています。
• ランキングなし。スコアリングを行っていないため、プロバイダーは順不同で掲載しています。本記事末尾のチェックリストを使い、適合性で選んでください。
• 日付付きの料金。すべての料金は2026年10月26日時点で各ベンダーのページに掲載されていたものです。キャリアの料金は頻繁に変わるため、予算を立てる前にリンク先のページをご確認ください。Twilio自身の料金ページには「Pricing current as of August 2026」という注記があります。

Twilio代替サービスの概要

出典：Twilioの音声料金、TelnyxのVoice API料金、TelnyxのSIP料金、Vonageの開発者ドキュメント、Plivoの音声料金、Bandwidthの料金、SignalWireの料金。API料金とトランク料金を別々に請求するプロバイダーがあるほか、課金単位も異なるため、1分あたりの料金はプロバイダー間で単純比較できません。

Twilio代替サービスの個別紹介

Telnyx

Telnyxは、独自のプライベートグローバルバックボーンを持つ認可キャリアであると自称しています（Telnyxのネットワークページ）。Voice APIは1分あたり$0.002＋SIPトランキング料金で、米国内ローカル通話のElastic SIP Trunkingは発信が1分あたり$0.005、着信が$0.0032からです。ローカル番号は月額$1からで、SMSとMMSには月額$0.10が追加されます（Telnyxの番号料金）。TelnyxはVoice AI Agentsも提供しており、音声テキスト変換、テキスト音声変換、オーケストレーションで1分あたり$0.05、LLMと電話回線は別途課金されます。

向いているチーム：キャリアレベルの制御と、同じベンダーのエージェント製品を求めるチーム。RetellはTelnyxのセットアップガイドとTelnyx連携ページを公開しており、Retell内で購入した米国の番号はTelnyx上で稼働させることもできます。

Vonage

Vonageは、SIP接続とWebSocketを備えたVoice APIを提供しており、ドキュメントではAI搭載の音声ボットに適していると説明されています。さらにVonage SIP Trunkingと、会話フローを構築するローコード・ノーコードのビルダーであるAI Studioも提供しています。2026年10月26日時点でVonageの料金ページとHIPAAページを閲覧できなかったため、本ガイドではVonageの料金を掲載していません。vonage.comで直接ご確認ください。

向いているチーム：既にVonageの番号を利用しているチーム。RetellはVonageのセットアップガイドを公開しています。Vonage連携ページもご覧ください。

Plivo

Plivoの米国音声料金では、ローカル通話が発信1分あたり$0.0115、着信$0.0055、ローカル番号が月額$0.50で、音声ストリーミングも含まれています。Zentrunk SIPトランキングは、米国ローカル番号の発信が1分あたり$0.0046からで、6秒単位で課金されます。AIについては、AI Agent Studioのほか、LiveKit、Pipecat、または独自スタックと連携するコードベースの選択肢を提供しています。Plivoは、PHIを扱う顧客とBAAを締結する用意があるとしています。

向いているチーム：番号料金を抑えつつ、ノーコードとコードのどちらも選べることを重視する、コスト意識の高いチーム。

Bandwidth

Bandwidthは自社で保有・運用するネットワークを掲げ、全米規模のオールIP音声ネットワークを自社で構築したとしています。公開されているVoice API料金は、米国ローカル発信が1分あたり$0.0100、着信が$0.0055で、6秒単位で課金されます。SIPトランキングは見積もりベースです。Bandwidthは独自のエージェントビルダーを販売するのではなく、SIP経由のOpenAI Realtime APIを含め、会話型AIに対してプラットフォームを問わない立場をとっています。音声およびメッセージングAPIを対象とするBAAの定価は月額$3,000です。

向いているチーム：米国のネットワーク保有事業者をキャリアとし、エージェント層は自社で用意する予定の企業。

SignalWire

SignalWireはFreeSWITCHの初期開発者によって創業され、現在もその主要なメンテナーです。料金ページでは、米国ローカル通話が発信1分あたり$0.0080、着信$0.0066、SIP通話が1分あたり$0.003、ローカル番号が月額$0.50とされています。AI Agent Runtimeは音声テキスト変換、LLM、標準のテキスト音声変換で1分あたり$0.16、音声トランスポートは別途課金されます。SignalWireは自社プラットフォームがBAA付きでHIPAA対象であるとしています。

向いているチーム：FreeSWITCHの経験があり、トランスポートとエージェントランタイムを1社のベンダーにまとめたいエンジニアリングチーム。

エージェントはTwilio上で構築すべきか、音声エージェントプラットフォームを使うべきか？

エンジニアがエージェントのすべての層を自社で保有したく、既にLLMアプリケーションを運用している場合は、Twilio上で構築しましょう。エージェントを構築・ホストするのではなく設定して使いたい場合は、音声エージェントプラットフォームを利用しましょう。どちらも同じTwilioの番号を使えます。

出典：TwilioのConversation Relayドキュメント、Studioウィジェットドキュメント、WebSocketメッセージ。Retellの通話転送ドキュメント、シミュレーションテストドキュメント、カスタムLLMドキュメント、コンプライアンスドキュメント。詳細な直接比較はRetell vs Twilioをご覧ください。

両者のトレードオフは、制御性と構築にかかる時間です。Conversation Relayでは、自社チームがすべてのコンポーネントを選び、会話を動かすコードを保有します。プラットフォームでは、エージェント層をコーディングではなく設定で構成するため、チームはプロンプト、フロー、連携に時間を使えます。Retellはさらに、シミュレーションした発信者をエージェントに対して実行し、成功基準に照らして各実行を合格・不合格で評価するため、保存したケースがそのまま回帰テストスイートになります。独自モデルは使いたいものの通話処理まで自社で担いたくない場合は、RetellのカスタムLLMオプションを使えば、電話回線、文字起こし、ターンテイキングはRetellに任せたまま、各応答は自社サーバーで生成できます。

Twilioを維持したままRetellを追加する方法

エージェントの構築方法を変えるために、Twilioから離れる必要はありません。RetellはTwilioで保有している番号にelastic SIPトランキング経由で接続し、番号はTwilioアカウントに残ります。

1. Twilioでelastic SIPトランクを作成します。ローカライズされたターミネーションSIP URIでターミネーション（発信）を設定し、IP許可リストまたはユーザー名とパスワードでRetellからのトラフィックを許可します。
2. オリジネーション（着信）をRetellのSIPサーバー `sip:sip.retellai.com` に設定します。
3. 利用したい番号をそのトランクに移動します。
4. ターミネーションURIと必要な認証情報を使って番号をRetellにインポートし、「Test SIP Connection」をクリックした後、実際に着信・発信の通話を行ってルーティングと音声を確認します。

インポート後のTwilio番号は、Retellで購入した番号と同じように動作します。着信用・発信用のエージェントを番号に紐付け、ダッシュボードまたはAPIから電話をかけられます。RetellのSMSドキュメントによると、A2P 10DLC登録を済ませた米国のTwilio番号（フリーダイヤルを除く）は、通話中にSMSを送信することもできます。トランキングの通話分数と番号料金は、引き続きTwilioアカウントでTwilioが請求します。

同じ方法は他のキャリアでも使えます。RetellはTwilio、Telnyx、Vonage向けのガイドを公開しており、SIPトランクに対応するその他のプロバイダーも利用できるとしています。また、elastic SIPトランキングを使わない構成向けに、SIP URIへのダイヤル方式も提供しています。Avaya、Genesys Cloud、Five9、Amazon Connectを利用するコンタクトセンター向けには個別のガイドがあります。わかりやすい手順解説は、SIP接続で既存の電話番号を維持する方法をご覧ください。

自社チームに合う選択肢は？

次のチェックリストで、チームに合った選択肢を見極めましょう。

• Twilioを維持してその上で構築する：LLMアプリケーションを自社で保有したいエンジニアがいる場合、100か国以上に及ぶTwilioのリーチが必要な場合、またはFlexでコンタクトセンターを運用している場合。
• Twilioを維持して音声エージェントプラットフォームを追加する：番号、A2P登録、請求が既にTwilioにあり、エージェントをコーディングではなく設定で構成したい場合。多数のクライアント番号を管理する代理店に適しています。
• キャリアを移行または追加する：公開料金、ネットワーク保有の要件、特定の国での番号カバレッジ、またはBAAの価格が決め手となる場合。番号をポーティングする前に、そのキャリアで利用予定の音声AIの方法を確認してください。
• エージェントプラットフォーム内で番号を購入する：ゼロから始める場合。Retellは米国とカナダの番号を直接販売しており、TwilioまたはTelnyx上で稼働するため、別途キャリアのアカウントは不要です。

契約前に、どのプロバイダーにも次の4つを確認しましょう。API料金とトランク料金を合算した1分あたりの実質料金、課金単位、BAAが含まれるか別料金か、そして通話を人に引き継ぐ方法です。

よくある質問

AI音声エージェントに最適なTwilio代替サービスは何ですか？

変更したい層によって異なります。キャリア層であれば、Telnyx、Vonage、Plivo、Bandwidth、SignalWireがいずれもプログラマブル音声とSIP接続を提供しています。エージェント層であれば、Retellのような音声エージェントプラットフォームがエージェントを運用し、Twilioの番号もそのまま使い続けられます。

Twilioの番号を維持したまま音声エージェントプラットフォームを使えますか？

はい。RetellはTwilioで保有している番号にelastic SIPトランキング経由で接続します。トランクのオリジネーション先をsip:sip.retellai.comに設定し、番号をRetellにインポートすれば、トランクの通話分数と番号は引き続きTwilioが請求します。

Twilioの音声料金は他のキャリアと比べてどうですか？

2026年10月時点で、Twilioは米国ローカル通話を発信1分あたり$0.0140、着信$0.0085としています。Plivoは$0.0115と$0.0055、Bandwidthは$0.0100と$0.0055、SignalWireは$0.0080と$0.0066です。TelnyxはVoice API料金$0.002に加え、発信$0.005からのSIPトランク料金がかかります。予算を立てる前に各ベンダーのページをご確認ください。

TwilioにはAI音声エージェントが組み込まれていますか？

Twilioが提供しているのは構成要素です。Conversation Relayが音声テキスト変換、テキスト音声変換、通話セッションを処理し、自社チームがLLMを用意して、エージェントロジックを実行するWebSocketサーバーをホストします。Twilioはこれを、LLM持ち込み（bring-your-own-LLM）向けに設計されたものと説明しています。

HIPAA BAAを締結できるTwilio代替サービスはどれですか？

PlivoはBAAを締結するとしており、Bandwidthは音声およびメッセージングAPI向けのBAAを定価月額$3,000で提供し、SignalWireはBAA付きでHIPAA対象であるとしています。TwilioでBAAを締結するにはSecurity EditionまたはEnterprise Editionが必要です。Retellは追加料金なしのセルフサービス型BAAを提供しています。

信頼しているキャリアのままでエージェントを運用

AI音声エージェントを本番環境に導入するために、ほとんどのチームはTwilioを置き換える必要はありません。必要なのは、既存の番号とキャリアで動作するエージェント層です。Retellはコンタクトセンター向けのAI音声エージェントプラットフォームで、Twilio、Telnyx、Vonage、その他のSIPキャリアに接続できます。Twilio連携をご覧いただくか、AI音声エージェント向けVoIP・SIPプロバイダーのガイドでキャリアを比較してください。技術スタックを整理中の方は、CPaaSとは何かもあわせてお読みください。